目前世界上最早的航海图集叫作《郑和航海图》，是郑和下西洋的重要研究资料，记录下了当年郑和下西洋的航海路线，此图大约绘成于1425至1430年间，共20页航海图，109条航海线路。

《郑和航海图》原名叫作《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，高约20.3厘米，全长约560厘米，全图绘制和标注了沿亚非海岸线的30多个国家，530多个地名，往返航线50多条，还标注了当时温度、牵星方向、航道远近、有无浅滩或者暗礁等信息。此图也是当时最详细，最实用的航海图，也代表了当时的中国已经拥有了丰富的航海经验和领先的航海技术。

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